Im Jahre 1886 gründete er schließlich das Kodokan, eine Judoschule von gerade mal 25 m² Fläche, die er ohne jegliche kommerzielle Ansprüche betrieb. Der Durchbruch gelang erst 1890, als Kanos Judoschüler gegen Kämpfer der größten Ju-Jutsu-Schule in einem Turnier antraten, in dem es mehr oder weniger um die Entscheidung ging, welcher Kampfsport die Gunst der kaiserlichen Verwaltung des Tenno und damit einen gesicherten Weg in die Zukunft erhielt. Die Judoka errangen einen heroischen Sieg mit dreizehn Siegen und lediglich zwei Unentschieden. Damit war klar, welcher der zwei  Erzfeinde nun seine Lehren bei der japanischen Polizei, aber auch in der Armee einbringen würde. Wenige Jahre später floss die Kampfkunst des Judo sogar in die Idee eines Erziehungssystems in Japan ein, in dem Sport die Grundlage bildete. Diese Jahre der Turbulenzen hatte Kano dazu genutzt, die technischen Aspekte des Judo zu vervollkommnen. Nun lag sein Augenmerk auf geistigen und ethischen Problemen, denen er daraufhin den Großteil seines Lebens widmete.

Judo gelangt nach Europa

Den Deutschen waren die Auseinandersetzungen über militärische Ausbildungsstrategien in Japan natürlich nicht entgangen. Sie hatten unter anderem den Militärbeobachter Generalleutnant Alexander von Janson entsandt. Er hatte das Glück als einer der wenigen Ausländer einer Ju-Jutsu-Vorstellung beizuwohnen. Er schrieb in höchsten Tönen von den fremden Methoden, wie zum Beispiel denen des Würgens, und übertrieb auch Manches, sodass man hierzulande enorme Erwartungshaltungen hatte. Außer seinem Bericht drangen nur wenige Informationen bis nach Deutschland vor.
Schließlich kamen im Jahr 1901 Japaner ans Londoner Varietee und gaben in diversen Vorführungen Einblicke in die sagenumwobenen Geheimnisse der fremdländischen Techniken. Dies erweckte eine große Aufmerksamkeit und selbst der deutsche Kaiser Wilhelm II. war nun daran interessiert. Im Jahr 1906 ließ er sich bei einem Besuch aus dem befreundeten Japan eine Privatvorstellung in Kiel geben. Er war auf Anhieb fasziniert, sodass er auch umgehend anordnete, einen japanischen Ju-Jutsu-Lehrer zu beschaffen. Agitaro Ono wurde kurz darauf der Erste, der offiziellen Unterricht an der Militär-Turnanstalt Berlin und an der Hauptkadettenanstalt Lichterfelde gab. Vom aufkeimenden Interesse der Europäer getrieben, kamen nun auch einige Japaner privat nach Europa, um ihre Kunst zu verbreiten, so auch Yukio Tani und Gunji Koizumi. Sie waren die Ersten, die das neue Kodokan-Judo nach Jigoro Kano unterrichteten.
Auch Dr. Erwin von Bälz, der geistige Initiator des Judo, kehrte in dieser Zeit nach Deutschland zurück und bemühte sich um das Bekanntwerden der japanischen Kampftechniken. Da Judo beziehungsweise Ju-Jutsu jedoch, ähnlich wie Fußball oder Boxen, zu den weniger vornehmen Sportarten gezählt wurde, war es schwer, es populär zu machen. Trotzdem kam es 1906 dazu, dass der damals einundzwanzigjährige Erich Rahn die erste deutsche Ju-Jutsu-Schule in Berlin eröffnete. Ab 1910 durfte er sogar die Beamten der Berliner Kriminalpolizei unterrichten und drei Jahre später die Schüler der Militärturnanstalt Berlin. Bis dahin waren die japanischen Kampfkünste also nicht über Berlin hinausgekommen. Dennoch hatte Kaiser Wilhelm II. mit seiner Suche nach einer effektiven Nahkampftechnik ein neues Zeitalter des europäischen Kampfsports eingeläutet. Da jedoch im Jahr 1914 der Erste Weltkrieg begann, stagnierte die Entwicklung für vier Jahre.
Nach diesem weltpolitischen Großereignis hatte das deutsche Volk, welches als Verlierer aus dem Krieg gekommen war, erst einmal andere Sorgen und Probleme, die es zu beheben galt. Deshalb wurde auch eine englische Judoschule, der Budokwai in London, für die folgenden Jahrzehnte zum Zentrum des europäischen Judosports. Sie wurde 1918 durch den Judolehrer Gunji Koizumi gegründet. Er unterrichtete dort zusammen mit Yukio Tani das Kodokan-Judo, beide waren der japanischen Schule jedoch nicht angehörig. Jigoro Kano, der inzwischen ein Mitglied des Internationalen Olympischen Komitees geworden war und auf zahlreichen Reisen nach Europa bereits seine Philosophie verbreitet hatte, hörte vom Budokwai und besuchte ihn daraufhin umgehend. Kano war beeindruckt von Koizumi und verlieh ihm den 2. Kodokan-Dangrad. Er überredete Koizumi und Tani, dem Kodokan beizutreten. Der Budokwai London wurde zum ersten Verein in Europa, der von Kano autorisiert war, Gürtelprüfungen nach den Regeln des Kodokan durchzuführen. Damit war die lang erhoffte Brücke von Japan nach Europa, die das Judo hier als Existenzgrundlage benötigte, errichtet worden, in Deutschland bestand aber weiterhin Handlungsbedarf. Vier Jahre nach Ende des Krieges, also 1922, machte ein neuer Mann von sich reden: Alfred Rhode. Später wird er von vielen auch der Initiator oder geistige Vater des Judo in Deutschland genannt. Rhode gründete in diesem Jahr den 1. Deutschen Jiu-Jitsu-Club Frankfurt, kurz darauf den Jiu-Jitsu-Club Wiesbaden und die Jiu-Jitsu-Abteilung des Polizeisportvereins Frankfurt. Ebenfalls 1922 war Erich Rahn bei der ersten Deutschen Professional-Meisterschaft im Berliner Sportpalast siegreich. Die Gründung eines Reichsverbandes für Jiu-Jitsu (RFJ) durch Rahn folgte am 01.10.1924.
Dennoch war der Kampfsport in Deutschland weiterhin schlecht organisiert. So gab es zum Beispiel nicht einmal ein Graduierungssystem. Mehr als den Fakt, dass der Meister immer den schwarzen Gürtel trug, wusste man nicht. Alle anderen liefen kunterbunt angezogen auf der Matte herum. Rhode machte sich darüber natürlich seine Gedanken und so stellte er am 15. November 1929 mit dem Budokwai in London Kontakt her, nachdem er über die Presse von ihm erfahren hatte. Rhode riskierte sofort alles und bot dem Budokwai ein Turnier an. Dieser ging auf den Vorschlag ein, mit den Konditionen, dass es in Frankfurt und noch im selben Jahr ausgetragen werden würde. Jedes Team trat mit drei Kämpfern an (für Deutschland: Alfred Rhode, Edgar Schäfer und Philipp Breitstadt). Die Engländer siegten ohne Probleme. Der Budokwai hatte den Deutschen jedoch nicht nur eine Niederlage beschert, er hatte ihnen auch noch etwas anderes  mitgebracht : den Judosport. Damit war die lang gesuchte und ersehnte Abwandlung des Ju-Jutsu, die man endlich als Wettkampf austragen konnte, gefunden.